Für das Heben, Anheben oder Positionieren von ferromagnetischen Produkten wie Stahlblechen, unter anderem in der Automobil- und Stahlverarbeitungsindustrie, hat Goudsmit Magnetics aus Waalre kürzlich einen elektrisch schaltbaren magnetischen Greifer entwickelt. Die Einführung findet auf der Blechexpo in Stuttgart statt: Halle 3, Stand 3302.
Der Magnetgfeifer benötigt Goudsmit zufolge keine Druckluft und ergänzt die derzeitige Generation von pneumatisch gesteuerten Magnetgreifern. Das End-of-Arm-Werkzeug könne an Robotern und Manipulatoren angebracht werden und halte ein einmal gegriffenes Stahlblech oder ein anderes Produkt auch bei Pick-and-Place-Operationen fest in Position. Das energieeffiziente Magnetsystem, so Goudsmit, sei bi-stabil ausgelegt und gewährleiste die Prozesssicherheit auch bei Stromausfall, Not-Aus oder Störung. „Mit seinem Plug-and-Play-Design benötigt der sichere E-Greifer wenig Energie und macht teure Druckluft überflüssig – etwas, das die aktuelle Generation von Magnetgreifern benötigt“, erklärt das Unternehmen einen weiteren Vorteil. Der Greifer sei zudem mechatronisch aufgebaut und enthalte keine beweglichen Teile. Laut Goudsmit ist er verschleißfest und hat eine lange Lebensdauer von „mehr als zehn Millionen Zyklen“.
Goudsmit reagiert auf Marktnachfrage
Den elektrisch schaltbare Magnetgreifer hat Goudsmit nach eigenen Angaben aus einer Marktnachfrage heraus entwickelt. Die Anwender hätten nicht immer Druckluft zur Verfügung und wünschten sich ein sicheres und zuverlässiges System für Automatisierungsprozesse. Der Magnetgreifer sei daher mit einem kompletten Satz von Sensoren ausgestattet, darunter induktive Sensoren zur Erkennung der Produktanwesenheit sowie Hall-Sensoren zur Signalisierung der Ein-/Aus-Position. „Wenn das Werkstück durch eine Kollision oder aus anderen Gründen verloren geht, erhält die SPS eine Echtzeitmeldung, sodass die Liniensteuerung entsprechend reagieren kann und der Produktionsprozess nicht ernsthaft unterbrochen wird“, erläutert Goudsmit. Darüber hinaus sei der E-Greifer mit einer rundum sichtbaren LED-Beleuchtung ausgestattet, die den Status des Systems mit Farben und Lichtsignalen anzeige. „Dies ist für das Bedienpersonal besonders komfortabel“, so das Unternehmen.
Der Magnetgreifer hält Produkte wie etwa Stahlbleche auf einer relativ kleinen Fläche fest und erfordert Goudsmit zufolge keine Umrüstung bei wechselnden Produktabmessungen. Das System sei ein mechatronisches Produkt ohne bewegliche Teile, was zu keinem Verschleiß führe. „Das einzige Verschleißteil ist der Reibring, der leicht austauschbar ist und die Lebensdauer des Greifers verlängert“, erklärt Goudsmit.
Der Magnetgreifer verfügt über Schraublöcher auf der Oberseite und lässt sich als Endeffektor leicht an einem Roboterarm befestigen. Die Steuerung erfolgt über eine interne Elektronik mit integriertem Mikroprozessor und kann mit nur einem Kabel für „Power & Logic“ angeschlossen werden.
